第3代APS动力转向控制器

Inmotion 是全球领先的工业车辆领域交流控制器和相关产品供应商。通过精良的设计,第3代动力转向驱动器(APS)满足欧洲功能性最新安全标准。

APS驱动器提供多种信号接口和控制模式,可与各种类型转角输入信号和电机直接连接。根据实际使用需要,APS可做为一个独立转向系统运行控制转向,也可置于整车CAN总线作为一个子系统。现已广泛应用于各种车辆,包括Class 1,2,3等各类工业车辆。

  • 精良的设计和先进的生产工艺确保了最佳的产品品质和可靠性
  • 防护等级满足电动车辆各种恶劣运行环境要求
  • 遵循Automotive Spice ©标准的软件开发和评估流程,确保软件的可靠和高效
  • 开放的软件开发平台,在不损害安全监控功能的前提下,可进行功能定制化,完美集成到系统
  • 强大的ARM处理器和操作系统,可并行处理定制化的功能任务和电机控制任务
  • 满足ISO13849-1, category 3要求,监控处理器用于冗余监控,保证安全
  • 可扩展且强大的事件处理和日志系统简化了故障诊断,减少当机时间
  • 支持交流异步电机、交流同步电机和直流无刷电机
  • 采用35p AMP密封型接插件,多个I/O接口可供使用,支持双路电机转速反馈传感器和双路转角输入传感器
  • 驱动输出接口由主控制处理模块和监控处理模块共同控制,确保功能安全执行
  • 内置的Can总线支持在线诊断和软件下载
  • 支持工业标准CANopen协议,提供可靠的设备间通信
  • 系统架构采用双冗余CAN节点结构,确保安全和稳定可靠
  • 点对点通信结构可以无需主节点,实现节点间在CAN总线上的自由通信
  • 体积小,易于集成安装

基本参数

可控制电机类型 交流异步电机、交流同步电机、直流无刷电机

(支持双路电机速度反馈传感器,用于安全监控)

通讯方式 CANopen 125/250/400/500/800/1000 kbps
开关频率 8 kHz (可选12/16 kHz)
定子电流频率 0-250 Hz
控制模式 方向盘转角控制或舵柄转角控制(位置控制、速度控制、电流控制)
接插件 AMP SEAL 35-pin
逻辑输入口 数字量输入(4个),模拟量输入(2个),供电输入(1个)
输出口 2A 开漏输出(3个),0.1A开漏输出(1个),供电输出(1个)
支持的转角输入信号 双路增量式编码器, 模拟量输入 (sin-cos) ,PWM 转角传感器, 步进电机
接线柱 M5
工作温度 -40°C to + 55°C (-40°F to +131°F)
储存温度 -40°C to +70°C (-40°F to +158°F), 环境相对湿度最大95%
防护等级 IP65
符合标准 UL 583, EC, EN1175-1

电流和功率规格

APS 型号 标称直流供电电压 额定电流(S2, 2min)* 额定电流(S2, 1h)** 额定功率(S2, 2min)* 额定功率(S2, 1h)**
APS24M 24 V 70 A 30 A 2.1 kVA 0.88 kVA
APS24L 24 V 90 A 40 A 2.6 kVA 1.2 kVA
APS36M 36 V 70 A 30 A 3.1 kVA 1.3 kVA
APS36L 36 V 90 A 40 A 4.0 kVA 1.8 kVA
APS48M 48 V 70 A 30 A 4.1 kVA 1.8 kVA
APS80M 80 V 40 A 20 A 3.9 kVA 2.0 kVA

*2 min额定值测试条件为开关频率8kHZ和环境温度25ºC
**1h 额定值测试条件为开关频率8kHz和环境温度40ºC