第7代ACS电机控制器(GEN7)

Inmotion是全球领先的工业车辆领域交流控制器和相关产品供应商。最新的第7代ACS系列电机驱动器的推出,在质量、可靠性、易用性、拥有成本等诸多方面为全行业树立了新的标杆。

ACS系列驱动器涵盖了从24V到80V、从5kVA到50kVA的宽广范围,适合绝大多数低压电池驱动电动车辆上的所有油泵和牵引电机以及发电机应用。

ACS系列电机控制器全系列产品都在原先CAN总线通信的基础上提供了扩展I/O版本的选择,将控制器与驱动器合二为一,进一步节约了成本和空间。

最新的第7代ACS系列电机控制器不仅具有高功率密度,其Inmotion家族共用的软件平台,在软件定制方面提供无与伦比的灵活性的同时,确保满足功能安全的要求。

ACS GEN7 is currently under development. Prototypes for evaluation and testing are available now.

  • 以大量的应用经验为基础,依靠精心的设计和先进生产工艺确保最佳的品质和可靠性
  • 全封闭设计满足电动车辆在各种环境下运行的要求,防水防尘等级高达IP65
  • 高效强大的核心处理器和操作系统,同时满足功能任务和电机控制要求
  • I/O版本可在ACS内部实现对车辆逻辑功能的控制和输入的处理以及输出的控制
  • 严格的软件开发流程,遵循Automotive SPICE®ISO13849-1,确保软件的可靠和高效
  • 采用CAN总线实现可靠通讯,同时支持CANOpen协议和J1939协议
  • 强大的且可扩展的事件处理和日志系统简化故障诊断并减少宕机时间
  • 支持交流异步、永磁同步和直流无刷电机,部分型号可同时驱动交流和直流电机工作
  • 标准固件内置牵引、油泵和发电机应用;原生支持各种高级功能如:驻坡、可编程加减速特性曲线、双驱电子差速方案和最佳性能曲线等
  • 先进的矢量控制算法,确保全速度范围内的最佳效率
  • 电机自动参数匹配功能,可在现有车辆上实现电机与控制器的自动完美匹配
  • 电机超速保护,电机和驱动器过温保护,电池电压过压欠压保护,直流功率和电机过流保护等多种保护功能实现对动力系统的全面保护
  • 双CPU和双反馈通道实现交叉监控和冗余,可实现 ISO13849-1, category 3 并且功能安全等级高达 PL=c/d

基本参数

支持电机类型 交流异步电机,永磁同步电机,直流无刷电机和同步磁阻电机
通讯方式 CAN (CANopen, J1939, CANtalk)
开关频率 4, 8, 12, 16 kHz (parameterized)
定子工作频率 0-599 Hz
控制模式 速度、电流、扭矩、直流电压
连接器 AMP SEAL 23pin or 35pin
工作环境温度 -40 °C to 55 °C (-40 °F to 131 °F)
存储温度 -40 °C to 70 °C (-40 °F to 150 °F) 环境相对湿度最大 95%
防护等级 IP65
遵循标准 UL583, EN1175-1 (decl. of incorporation acc. 2006/42/EC and 2014/30/EU), EN12895

额定值

型号 额定输入电压 额定输出电流(S2, 2min) 额定输出电流(S2, 1h) 额定功率(S2, 2min) 额定功率(S2, 1h)

ACS S (Combi版本可选)

ACS24S35 24 V 350 A 150 A 10.3 kVA 4.4 kVA
ACS36S35 36 V 350 A 150 A 15.4 kVA 6.6 kVA
ACS48S28 48 V 280 A 120 A 16.5 kVA 7.1 kVA

ACS M (Dual版本可选)

ACS24M55 24 V 550 A 275 A 16.2 kVA 8.1 kVA
ACS36M45 36 V 450 A 225 A 19.8 kVA 9.9 kVA
ACS36M55 550 A 275 A 24.2 kVA 12.1 kVA
ACS48M35 48 V 350 A 175 A 20.6 kVA 10.3 kVA
ACS48M45 450 A 225 A 26.5 kVA 13.2 kVA
ACS48M55 550 A 275 A 32.3 kVA 16.2 kVA
ACS80M23 80 V 230 A 115 A 22.5 kVA 11.3 kVA
ACS80M35 350 A 175 A 34.3 kVA 17.1 kVA
ACS80M40 400 A 200 A 39.2 kVA 19.6 kVA

ACS L

ACS36L70 36 V 700 A 350 A 30.9 kVA 15.4 kVA
ACS36L90 900 A 450 A 39.7 kVA 19.8 kVA
ACS48L70 48 V 700 A 350 A 41.2 kVA 20.6 kVA
ACS48L90 900 A 450 A 52.9 kVA 26.5 kVA
ACS80L50 80 V 500 A 250 A 49.0 kVA 24.5 kVA
ACS80L60 600 A 300 A 58.8 kVA 29.4 kVA
ACS80L70 700 A 350 A 68.6 kVA 34.3 kVA

 

概述

型号丰富多样的第7代ACS电机控制器

型号 S S--C M M--D L
多轴选项 - Combi - Dual -
外观
基本尺寸 150 x 200 mm 200 x 150 mm 200 x 275 mm 200 x 235 mm
最大功率(峰值/持续) 16.5/7.1 kVA 39.2/19.6 kVA 68.6/34.3 kVA
散热板选项 C, Y, T C, Y, T, (F) C, Y C, Y, (F)
动力端子选项 T (M6) T, S (M8) T, S (M8) T, S (M8)
I/O可选 35P 23P, 35P 35P-D 23P, 35P

散热板选项

为了方便各种车辆选用性价比高的安装方式,Gen7 提供多种可选散热形式,包括强制风冷和传导散热,对应鳍型散热板和平板散热板。下表列出了不同散热板标识所代表的具体含义。 “F”只在客户需要兼容Gen6的时候推荐,其中对于M型号和L型号,“F”具体参数有所不同,如下表所示。

散热板标识 C Y T F(M) F(L)
类型 平板型 鳍型 鳍型 鳍型 鳍型
宽度 200 mm 200 mm 150 mm 200 mm 204 mm
形状 C_HS Y_HS T_HS F_HS

动力端子选项

动力端子的默认选项为螺纹孔选项(T),安装时使用螺丝固定线缆;大部分型号可选用螺柱选项(S),安装时使用螺母固定线缆。

I/O选项

根据应用需求,Gen7电机控制器可选带或者不带 I/O。不带I/O的23P版本通常作为CAN网络系统中的从节点 。35P的I/O版本具有多个输入输出节点,可以处理应用中的输入输出信号;既可以作为车辆的主控制器实现对车辆控制,也可以作为车辆网络中的分布式I/O节点。  Dual版本由于需要处理两路电机反馈信号,其引脚定义和常规的35P版本有所区别。具体描述见下表。

I/O 版本 23P 35P 35P-D
专用硬件标识信号 2 - -
多功能 I/O* 3 5 5
数字量输入 - 9 5
模拟量输入 - 2 -
High side in/out 1 1 1
传感器供电输出 1 2 2
电流型输出(电流可控) 2 2 4
电压型输出(电压可控) - 2 -
开关型输出 - 2 -
CAN** 2 1 2
电机温度传感器 1 1 2

* 多功能 I/O 可用作电机速度反馈输入,模拟量输入或者数字量输入。电机速度传感器支持方波编码器,霍尔六步(UVW 6-step)和单相正余弦 sin/cos。

** CAN 通讯接口包含 CAN_HIGH, CAN_LOW 和 CAN_GND.三个信号。23P 和 35P-D 版本各有两路 CAN通道以便 更好的接线。另外,所有的版本都内部集成 120欧姆端电阻,使用时只需要将 CAN_120 引脚与 CAN_HIGH短接。