第7代ACS电机控制器(GEN7)

Inmotion是全球领先的工业车辆领域交流控制器和相关产品供应商。最新的第7代ACS系列电机驱动器的推出,在质量、可靠性、易用性、拥有成本等诸多方面为全行业树立了新的标杆。

ACS系列驱动器涵盖了从24 V到96 V、从4 kVA到80 kVA的宽广范围,适合绝大多数低压电池驱动电动车辆上的所有油泵和牵引电机以及发电机应用。

ACS系列电机控制器全系列产品都在原先CAN总线通信的基础上提供了扩展I/O版本的选择,将控制器与驱动器合二为一,进一步节约了成本和空间。

最新的第7代ACS系列电机控制器不仅具有高功率密度,其Inmotion家族共用的软件平台,在软件定制方面提供无与伦比的灵活性的同时,确保满足功能安全的要求。

Some models in the GEN7 family are still in development, please contact us for information on availability of prototypes for evaluation.

  • 以大量的应用经验为基础,依靠精心的设计和先进生产工艺确保最佳的品质和可靠性
  • 全封闭设计满足电动车辆在各种环境下运行的要求,防水防尘等级高达IP65
  • 高效强大的核心处理器和操作系统,同时满足功能任务和电机控制要求
  • I/O版本可在ACS内部实现对车辆逻辑功能的控制和输入的处理以及输出的控制
  • 严格的软件开发流程,遵循Automotive SPICE®ISO13849-1,确保软件的可靠和高效
  • 采用CAN总线实现可靠通讯,同时支持CANOpen协议和J1939协议
  • 强大的且可扩展的事件处理和日志系统简化故障诊断并减少宕机时间
  • 支持交流感应电机,永磁同步电机和直流无刷电机
  • 标准固件内置牵引、油泵和发电机应用;原生支持各种高级功能如:驻坡、可编程加减速特性曲线、双驱电子差速方案和最佳性能曲线等
  • 先进的矢量控制算法,确保全速度范围内的最佳效率
  • 电机自动参数匹配功能,可在现有车辆上实现电机与控制器的自动完美匹配
  • 电机超速保护,电机和驱动器过温保护,电池电压过压欠压保护,直流功率和电机过流保护等多种保护功能实现对动力系统的全面保护
  • 双CPU和双反馈通道实现交叉监控和冗余,可实现 ISO13849-1, category 3 并且功能安全等级高达 PL=c/d

基本参数

 

可控制电机类型 交流异步电机、交流同步电机、 直流无刷电机
通讯总线 CAN (CANopen, J1939)
开关频率 4, 8, 12, 16 kHz
定子工作频率 0-599 Hz
控制模式 速度 (rpm),  转矩 (Nm), 电流 (ARMS) 或者直流电压电压 (VDC)
接头形式 AMP SEAL 23-pin or AMP SEAL 35-pin
工作温度 -40 °C to + 55 °C (- 40 °F to + 131 °F)
存储温度 -40 °C to + 85 °C (- 40 °F to + 185 °F)
防水防尘等级 IP65
遵循标准 UL 583 and EC EN1175-1、EN12895

 

额定值

型号 电池标称电压
Udc
额定电流
(S2, 2min)
ARMS*
额定电流
(S2, 1 h)
ARMS**
额定功率
(S2, 2 min)
kVA*
额定功率
(S2, 1 h)
kVA**
额定直流电流
(S3, 15 %)
A

ACS W*** and ACS W Combi***

ACS24W24 24 240 120 7 4 -
ACS24W24 Combi 240
ACS48W18 36-48 180 90 11 5 -
型号 电池标称电压
Udc
额定电流
(S2, 2 min)
ARMS*
额定电流
(S2, 1 h)
ARMS**
额定功率
(S2, 2 min)
kVA*
额定功率
(S2, 1 h)
kVA**

ACS S***

ACS24S35 24 350 150 10 4
ACS48S28 48 280 120 17 7

ACS M and ACS MD***)

ACS24M55 24 550 275 16 8
ACS48M35 48 350 175 21 10
ACS48M45 450 225 27 13
ACS48M55 550 275 32 16
ACS80M23 80 230 115 23 11
ACS80M35 350 175 34 17
ACS80M40 400 200 39 20
ACS96M23 96 230 115 27 14
ACS96M35 350 175 41 21
ACS96M40 400 180 47 21

ACS L

ACS48L70 48 700 350 41 21
ACS48L90 900 450 53 27
ACS80L50 80 500 250 49 25
ACS80L60 600 300 59 29
ACS80L70 700 350 69 34
ACS96L50 96 500 250 59 29
ACS96L60 600 300 71 35
ACS96L70 700**** 350 82 41

* 2分钟的额定值测定条件为 8 kHz开关频率和 25ºC环境温度

** 1小时额定值测定条件为8 kHz开关频率和 40ºC环境温度,并且 6m/s风速对鳍型散热板进行散热

*** 仅有35P 版本

**** 2分钟额定值持续时间为90秒

概述

型号丰富多样的第7代ACS电机控制器

型号 S M M--D L
多轴选项 - - Dual -
外观
基本尺寸 150 x 200 mm 200 x 150 mm 200 x 275 mm 200 x 235 mm
最大功率(峰值/持续) 16.5/7.1 kVA 39.2/19.6 kVA 82.0/41.0 kVA
散热板选项 C, Y, T C, Y, T C, Y, Q C, W, Y
动力端子选项 T (M6) T, S (M8) T, S (M8) T, S (M8)
I/O可选 35P 23P, 35P 35P-D 23P, 35P

散热板选项

为了方便各种车辆选用性价比高的安装方式,Gen7 提供多种可选散热形式,包括强制风冷和传导散热,对应鳍型散热板和平板散热板。下表列出了不同散热板标识所代表的具体含义。

散热板标识 类型 宽度 [mm] 形状
C 平板型  200 C_HS
Y 鳍型  200 Y_HS
T 鳍型  150 T_HS
Q 鳍型  275 T_HS
W 水冷  285

 

动力端子选项

动力端子的默认选项为螺纹孔选项(T),安装时使用螺丝固定线缆;大部分型号可选用螺柱选项(S),安装时使用螺母固定线缆。

I/O选项

根据应用需求,Gen7电机控制器可选带或者不带 I/O。不带I/O的23P版本通常作为CAN网络系统中的从节点 。35P的I/O版本具有丰富的输入输出点,可以处理应用中的输入输出信号;既可以作为车辆的主控制器实现对车辆的控制,也可以作为车辆网络中的分布式I/O节点。  Dual版本由于需要处理两路电机反馈信号,其引脚定义和常规的35P版本有所区别。具体描述见下表。

I/O 版本 23P 35P 35P-D
专用硬件标识信号 2 - -
多功能 I/O* 3 5 5
数字量输入 - 9 5
模拟量输入 - 2 -
High side in/out 1 1 1
传感器供电输出 1 2 2
电流型输出(电流可控) 2 2 4
电压型输出(电压可控) - 2 -
开关型输出 - 2 -
CAN** 2 1 2
电机温度传感器 1 1 2

* 多功能 I/O 可用作电机速度反馈输入,模拟量输入或者数字量输入。电机速度传感器支持方波编码器,霍尔六步(UVW 6-step)和单相正余弦 sin/cos。

** CAN 通讯接口包含 CAN_HIGH, CAN_LOW 和 CAN_GND.三个信号。23P 和 35P-D 版本各有两路 CAN通道以便 更好的接线。另外,所有的版本都内部集成 120欧姆端电阻,使用时只需要将 CAN_120 引脚与 CAN_HIGH短接。